La figura 5 - 2 muestras el sistema propulsor de un bote. La potencia que se genera
por el motor fluye a través de la transmisión y la flecha motriz hacia la hélice, la cual
impulsa al bote hacia adelante. El cigüeñal en el interior del motor, las diversas flechas de
transmisión de potencia que componen la transmisión y la flecha motriz experimentan
torsión.
La magnitud del par de torsión en una flecha de transmisión de potencia depende
de la cantidad de potencia que soporta y de la velocidad de rotación, según la siguiente
relación:
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