Una viga en voladizo sólo tiene un extremo con apoyo, como se ve en la figura 6-12, que tiene una pluma de grúa finalmente unida a una columna vertical rígida. Es esencial que el apoyo esté fijo porque debe servir de apoyo vertical para las cargas que externamente se aplicaron junto a un momento de reacción opuesto al memento que se produjo por las cargas. Las figuras 6-5 y 6-10ª son otros ejemplos de vigas de voladizo
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