Ahora podemos generalizar el análisis anterior y considerar la fuerza F y el punto O que se encuentran en un plano sombreado como se muestra en la figura 4-2a. El momento MO con respecto al punto O, o con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y dirección específicas.
Magnitud. La magnitud de MO es
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