En la sección anterior desarrollamos una forma de reducir un sistema de fuerza y momento de par que actúa sobre un cuerpo rígido a una fuerza resultante FR equivalente que actúa en un punto específico O y un momento de par resultante (MR)O. El sistema de fuerzas puede reducirse aún más a una sola fuerza resultante equivalente, siempre que las líneas de acción de FR y (MR)O sean perpendiculares entre sí. Debido a esta condición, solamente los sistemas de fuerzas concurrentes, coplanares y paralelos se pueden simplificar aún más.
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