Un par consta de dos fuerzas iguales pero opuestas que actúan separadas por una distancia perpendicular d.
Los pares tienden a producir una rotación sin traslación.
La magnitud del momento de par es M = Fd, y su dirección se establece por medio de la regla de la mano derecha.
Si se usa el producto cruz vectorial para determinar el momento del par, entonces r se extiende desde cualquier punto sobre la línea de acción de una de las fuerzas hacia cualquier punto sobre la línea de acción de la otra fuerza F que se emplea en el producto cruz.