Como por lo general la geometría tridimensional es más difícil de visualizar, puede usarse el producto cruz para determinar el momento. M₀ = r x F, donde r es un vector de posición que se extiende desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de F.
Si el vector de posición r y la fuerza F se expresan como vectores cartesianos, entonces el producto cruz se obtiene del desarrollo de un determinante.
Una fuerza produce un efecto rotatorio o momento con respecto a un punto O que no se encuentra sobre su línea de acción. En forma escalar, la magnitud del momento es el producto de la fuerza y el brazo de momento o la distancia perpendicular desde el punto O hasta la línea de acción de la fuerza.
La dirección del momento se define con la regla de la mano derecha. MO siempre actúa a lo largo de un eje perpendicular al plano que contiene a F y d, y pasa por el punto O.
En lugar de calcular d, normalmente es más fácil descomponer la fuerza en sus componentes x y y, determinar el momento de cada componente con respecto al punto, y luego sumar los resultados. Esto se llama el principio de momentos.
