Si el momento de una fuerza F se va a determinar con respecto a un eje arbitrario a, entonces debe obtenerse la proyección del momento sobre el eje. Teniendo en cuenta que la distancia da que es perpendicular tanto a la línea de acción de la fuerza como al eje, entonces el momento de la fuerza con respecto al eje puede determinarse a partir de una ecuación escalar.
Observe que cuando la línea de acción de F interseca el eje, el momento de F con respecto al eje es igual a cero. Además, cuando la línea de acción de F es paralela al eje, el momento de F con respecto al eje es igual a cero.
En tres dimensiones, debe usarse el triple producto vectorial. Aquí, ua es el vector unitario que especifica la dirección del eje y r es un vector de posición que está dirigido desde cualquier punto sobre el eje hacia cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza. Si Ma se calcula como un escalar negativo, entonces el sentido de dirección de Ma es opuesto a ua.
No hay comentarios:
Publicar un comentario