Determinación de una fuerza resultante.

Las dos fuerzas componentes F1 y F2 que actúan sobre el pasador de la figura 2-7a se pueden sumar para formar la fuerza resultante FR = F1 + F2, como se muestra en la figura 2-7b. A partir de esta construcción, o mediante el uso de la regla del triángulo, figura 2-7c, podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de los senos al triángulo, a fin de obtener la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.