Los casos de esfuerzo de apoyo ya considerados en esta misma sección son aquellos en donde esta en contacto son superficie y la fuerza aplicada se distribuye sobre un área relativamente grande. Cuando la carga se aplica sobre un área muy pequeña debe utilizarse el concepto de esfuerzo contacto en la figura 1-17 se muestra ejemplos de situaciones de esfuerzo de contacto
- Rodillos cilíndricos sobre una placa plana, como una rueda de acero de ferrocarril sobre un riel.
- Bola esférica sobre una placa plana, tal como un dispositivo de bola para mover cargas pesadas.
