Vectores cartesianos

El vector unitario u tiene una longitud de uno, sin unidades, y apunta en la dirección del vector F.
Una fuerza puede descomponerse en sus componentes cartesianos a lo largo de los ejes x, y, z de manera que F = Fx i + Fy j + Fz k.
La magnitud de F se determina a partir de la raíz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de sus componentes.