Momento de una fuerza, formulación escalar: Momento resultante.

Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y, figura 4-3, el momento resultante (MR)o con respecto al punto O (el eje z) puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas en el sistema. Como convención consideraremos de manera general los momentos positivos como en sentido contrario al de las manecillas del reloj por estar dirigidos a lo largo del eje positivo z (fuera de la página). Los momentos en el sentido de las manecillas del reloj serán negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de cada momento puede representarse mediante un signo de más o de menos.
Por lo tanto, si se utiliza esta convención de signos, el momento resultante en la figura 4-3 es