Momento de un par - Ejemplo 2

Determine la magnitud y la dirección del momento de par que actúa sobre el engrane de la figura 4-31a.

SOLUCIÓN
La solución más fácil requiere descomponer cada fuerza en sus componentes como se muestra en la figura 4-31b. El momento de par puede determinarse al sumar los momentos de estas componentes de fuerza con respecto a cualquier punto, por ejemplo, el centro O del engrane o el punto A. Si consideramos que los momentos con sentido contrario al de las manecillas del reloj son positivos, tenemos