La primera ecuación establece que la fuerza resultante del sistema es equivalente a la suma de todas las fuerzas; y la segunda ecuación establece que el momento de par resultante del sistema es equivalente a la suma de todos los momentos de par ⅀M más los momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas ⅀MO. Si el sistema de fuerzas se encuentra en el plano x-y y cualesquier momentos de par son perpendiculares a este plano, entonces las ecuaciones anteriores se reducen a las siguientes tres ecuaciones escalares.
Aquí, la fuerza resultante se determina a partir de la suma vectorial de sus dos componentes (FR)x y (FR)y.
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